履帶吊車是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機

履帶吊車是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機。由動臂、轉臺等金屬結構，起升、旋轉、變幅和運行機構等組成。起升和變幅機構采用卷筒纏繞鋼繩，通過復滑輪組使取物裝置升降和動臂俯仰變幅。

     旋轉機構采用轉盤式支承裝置。機構有兩種驅動方式：①集中驅動。將內燃機的動力通過液力偶合器、動力分配箱，然后分別操縱離合器使各機構運動。②分別驅動。用內燃機一發電機組將動力通過各電動機和傳動件使機構運動。適用于工業和林業的起重和裝卸作業。

    履帶吊車結構為大家娓娓道來：

    為降低成本，減少結構件質量，高強度材料已作為主機結構的材料，屈服強度達到500 MPa以上。其結構尺寸明顯減小，以產品為例，轉臺、車架、履帶架結構除特殊用板（履帶與車架連接處）外，主要承載板厚度均在35 mm以內（而以往結構需要40 mm以上，常用的是50～70 mm的板）。采用寬肢薄壁結構，地提高了結構整體穩定性和承載能力。主機結構的自重占整機自重的比例也由通常的60%降到40%，轉臺結構型式主要有兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉臺結構，另一種是以日本為代表的小箱型轉臺結構。封閉式結構由兩個高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產品中得到廣泛應用。

    小箱型結構在小箱型截面上配置支座連接機構，兩側設置機棚放置發動機、油箱、回轉機構等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉臺結構，一側放置部件，另一側設置走臺板，完全開放，維修者很容易接近機構、動力部件，更換易損件或查看運轉狀況。